创建文件 /etc/systemd/system/mqtt.service

[Unit]
Description="mqtt_broker"
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/sbin/mosquitto

[Install]
WantedBy=multi-user.target

加载并启用服务

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl enable mqtt.service

注意需要保证mosquitto的启动用户与系统一致，如果使用root系统用户，mosquitto需要开启root启动权限